Pamatojoties uz riteņu kustības neatkarību,{0}}tas ir, vai kreisais un labais ritenis traucē viens otram,-balstiekārtas var iedalīt trīs galvenajās kategorijās:
Neatkarīga apturēšana, ne-neatkarīga apturēšana un daļēji-neatkarīga apturēšana. Neatkarīgās balstiekārtas to komforta priekšrocību dēļ ir galvenā izvēle ģimenes automašīnām; ne-neatkarīgas balstiekārtas ar to slodzes-nestspējas priekšrocībām ir biežāk sastopamas kravas automašīnās; un daļēji{5}}neatkarīgās balstiekārtas tiek plaši izmantotas mazās automašīnās.
Vērpes sijas piekare: ekonomisks un praktisks "kosmosa meistars"
Vērpes sijas balstiekārtas pamatstruktūra ir H-vai U-formas vērpes sija, kas savieno kreiso un labo riteņu. Riteņiem atsitoties, sijas vērpes nodrošina amortizāciju. Tā lielākā priekšrocība ir "vairākas priekšrocības, ko sniedz minimālistiskais dizains", kas ir kompromiss starp izmaksām un veiktspēju.
